Родился 15 апреля 1993 года в Борисоглебске Воронежской области. В 2000 году родители отвели сына к тренеру ДЮСШ № 3 Виталию Юрьевичу Иванищеву, в которой Герасимов стал выступать на позиции защитника. С 2008 года выступал в составе курганского «Тобола». В 2011 году уехал в Екатеринбург, чтобы учиться в УрФУ им. Б. Н. Ельцина. С 2013 года стал выступать за молодёжный состав клуба «Урал». В сезоне 2013/14 забил 6 голов, став одним из лучших бомбардиром клуба. Был капитаном команды. С августа 2014 до конца года выступал на правах аренды за хабаровскую «СКА-Энергию». 1 июля 2015 года Герасимов вместе с Эльбейи Гулиевым перешёл в аренду в казахстанский клуб «Жетысу». Дебютировал в казахстанской Премьер-лиге 12 июля в матче против команды «Ордабасы». В июле 2017 года подписал контракт с «Томью». Дебютировал 8 июля 2017 года в матче против «Кубани». 28 июня 2020 года дебютировал в матче 24-го тура премьер-лиги в основном составе «Урала».