Родился в словацком городе Кошице. Вскоре его семья перебралась в Чехию, в Брно, где Крал начал футбольную карьеру в академии местного клуба «Моравска Славия Брно», в котором пробыл с 2004 по 2007 годы. В 2007 году получил приглашение в клуб «Зброёвка» из Брно и перешёл в академию этого клуба, в котором пробыл до 2012 года. В 2012 году, в возрасте 13 лет он оказался в академии пражской «Славии» — там провёл следующие пять лет до 2017 года. 1 сентября 2019 года Крал после успешного прохождения медосмотра подписал пятилетний контракт с московским «Спартаком». Сумма трансфера составила 12 млн евро, став одной из самых крупных в истории чешского футбола. 14 сентября 2019 года дебютировал за «Спартак» в чемпионате России в домашнем матче 9-го тура против «Урала» (1:2), выйдя в стартовом составе и отыграв весь матч. Всего в сезоне 2019/20 за «Спартак» провёл 23 матча, а в сезоне 2020/21 сыграл за красно-белых 30 матчей. 31 августа 2021 года на правах аренды перешёл в английский «Вест Хэм Юнайтед», арендное соглашение рассчитано до конца сезона 2021/22 и предусматривает обязательный выкуп трансфера игрока при определённых условиях. Дебютировал за клуб 22 сентября 2021 года в гостевом матче 1/16 финала Кубка Английской футбольной лиги против клуба «Манчестер Юнайтед» (1:0) выйдя в стартовом составе и проведя на поле весь матч.