Салемакерс является воспитанником академии «Андерлехта». С сезона 2017/18 привлекался к тренировкам с основной командой. 16 февраля 2018 года дебютировал в Лиге Жюпиле в поединке против «Сент-Трюйдена», выйдя на замену на 74-ой минуте вместо Александру Кипчу. Всего в дебютном сезоне провёл 11 встреч, став игроком стартового состава. 8 июня 2018 года подписал с «Андерлехтом» четырёхлетний контракт. 31 января 2020 года полузащитник перешёл в «Милан» на правах аренды с опцией выкупа, которой «россонери» в итоге воспользовались.