Воспитанник «Академи Бамако». В июле 2016 года Айдара подписал контракт с австрийским клубом «Ред Булл Зальцбург». Был переведён в фарм-клуб команды — «Лиферинг», весь сезон 2016/2017 провёл в его составе. 5 августа 2016 года дебютировал за него в поединке против «ЛАСКА». Всего за чемпионат сыграл 24 встречи, забил 2 мяча. Также с сезона 2016/2017 привлекался к тренировкам с основной командой. 9 апреля 2017 года дебютировал в австрийской Бундеслиге в поединке против «Штурма», выйдя на поле на замену на 90-ой минуте вместо Валёна Бериши. Всего в дебютном сезоне провёл пять встреч. Сезон 2017/2018 начал игроком стартового состава. 3 мая 2018 года Айдара сыграл в полуфинале Лиги Европы против «Марселя», в котором «Ред Булл Зальцбург» выиграл 2:1, но проиграл по сумме двух встреч 2:3. 22 декабря 2018 года перешел в немецкий «РБ Лейпциг», подписав контракт на четыре с половиной года. 30 марта 2019 года он забил свой дебютный гол в Бундеслиге в ворота «Герты». 8 декабря 2020 года он забил свой первый гол в Лиге чемпионов в игре против «Манчестер Юнайтед».