Панюков родился в Москве, где и начал заниматься футболом в школе «Спартака». Затем были «Локомотив», «Мегасфера» и «Москва», после которых он оказался в школе «Динамо». В марте 2011 года был заявлен за «Динамо» для участия в чемпионате России. В составе молодёжной команды дебютировал 23 июля, в матче с «Ростовом» (5:1), в котором вышел на замену на 78 минуте игры, а на 82 минуте забил гол. Всего в молодёжном первенстве 2011 провёл 10 матчей, в которых забил три мяча. В сезоне 2011/12 провёл 12 матчей, забил 13 мячей, благодаря чему стал лучшим бомбардиром молодёжного первенства, а молодёжная команда «Динамо» стала его победителем. Летом 2012 года проходил предсезонные сборы вместе с первой командой «Динамо». 14 июля, в товарищеской игре с «Юнгшиле» (7:2), отметился хет-триком. 19 июля заключил новый контракт с клубом, рассчитанный на 3 года. 21 июля, в матче с нижегородской «Волгой» (0:1), состоялся дебют в Премьер-лиге. Панюков вышел на поле на 78 минуте встречи, заменив Леандро Фернандеса. 31 октября открыл счет своим мячам за первую команду «Динамо», забив победный гол в кубковом матче с «Химками» (2:1). 20 февраля 2013 года перешёл на правах аренды в «Химки». 4 февраля 2014 года был арендован клубом «Спартак-Нальчик». 25 июля 2014 года на правах аренды перешёл в калининградскую «Балтику». Соглашение было подписано сроком на 1 год с правом отзыва игрока из аренды зимой 2015 года. В ноябре 2014 клуб и игрок расторгли соглашение по обоюдному согласию.