Воспитанник футбольной академии московского «Спартака». Первым тренером был Виктор Петрович Кечинов. Затем перебрался в молодёжную команду нижегородской «Волги». В 2015 году дебютировал в её составе в первенстве Футбольной национальной лиги. В первом туре с «Енисеем» Маляров вышел в стартовом составе и на 85-й минуте был заменён на Искандара Джалилова. 7 апреля 2016 года забил свой первый гол в карьере, отличившись на 87-й минуте матча с «Байкалом» и установив окончательный счёт встречи 4:1. Всего в сезоне принял участие в 24 встречах. В таблице «Волга» заняла 10-е место, но по окончании чемпионата руководством было принято решение о расформировании клуба. 24 июня 2016 года перешёл в «Динамо», подписав контракт на три года. За основной состав столичного клуба Маляров не играл, выступая за вторую команду в зоне «Запад» первенства ПФЛ. Первую игру в турнире сыграл 4 августа против владимирского «Торпедо» (1:0). В июле 2017 года вернулся в Нижний Новгород, перейдя в «Олимпиец». Дебютировал за основной состав команды 5 августа в игре с «Шинником». Маляров вышел в стартовом составе и в перерыве был заменён на Владимира Гогберашвили. За клуб отыграл один сезон, приняв в общей сложности 27 матчей во всех турнирах и забив один гол. Следующий сезон Маляров начал игроком «Ротора». Главный тренер команды Роберт Евдокимов рассчитывал на защитника как на игрока основного состава. Первую игру провёл 17 июля 2018 года на выезде против «Чертаново». В августе 2019 года подписал пятилетний контракт с «Ростовом», выступающим в Премьер-лиге. За жёлто-синих впервые сыграл 25 сентября в матче 1/16 финала Кубка России с «Мордовией». Маляров вышел в стартовом составе и на 77-й минуте был заменён на Бахтияра Зайнутдинова. Это был единственный матч защитника за «Ростов». Маляров 12 раз попадал в заявку команды на матчи чемпионата России, но на поле так и не вышел. В конце января 2020 года по обоюдному согласию клуб и игрок расторгли контракт. 3 апреля 2020 года перебрался в Белоруссию, заключив контракт с «Белшиной», выступающей в Высшей лиге. Первую игру сыграл 10 апреля с «Неманом». За 10 минут до окончания встречи заменил Леонила Ковеля.