В 2010 году Доэрти был приобретён «Вулверхэмптоном» у ирландского клуба «Богемианс». Игрок дебютировал в английской Премьер-лиге 24 сентября 2011 года в игре с «Ливерпулем». В 2012 году был отдан в аренду шотландскому клубу «Хиберниан». В чемпионате Шотландии футболист отыграл 13 матчей и забил 2 гола, после чего вернулся обратно в «Вулверхэмптон». В октябре 2012 года Доэрти снова был отдан в аренду в клуб «Бери». Он зарекомендовал себя в основной команде, играя на позиции правого защитника и заслужил похвалу от тренера Кевина Блэквелла. Однако финансовые проблемы в клубе привели к тому, что все их арендованные игроки, в том числе и Доэрти, были отправлены обратно в свои клубы в январе 2013 года. 26 сентября 2017 года Доэрти подписал новый контракт до лета 2021 года. В сезоне 2017/2018 «Вулверхэмптон» вернулся в Премьер-лигу после шести лет отсутствия. 6 октября 2018 года Доэрти забил свой первый гол в Премьер-лиге за «Вулверхэмптон» в ворота «Кристал Пэлас». В сентябре 2018 года Доэрти получил награду «Игрока месяца в Премьер-лиги». 15 февраля 2019 года Доэрти подписал новый контракт до лета 2023 года. В статье для The Guardian в декабре 2019 года Пол Дойл объявил Доэрти лучшим игроком десятилетия, выступающего за «Вулверхэмптон». 30 августа 2020 года Доэрти подписал контракт с «Тоттенхэмом», рассчитанный на четыре года. 13 сентября 2020 года он дебютировал за клуб в домашнем матче против «Эвертона».