Осенью 2016 года Мауро продлил контракт с «Интером» до 2021 года, по которому с заработной платой 5,5 млн евро в год он стал третьим игроком в Серии А. Сумма отступных составила 110 млн евро. 12 марта в матче против «Аталанты» Икарди оформил хет-трик за девять минут. 18 марта 2018 года в матче против своего бывшего клуба «Сампдории» Икарди оформил «покер». В последнем матче сезона 2017/2018 против «Лацио», в чемпионате Италии Икарди забил свой сотый гол за «Интер» в рамках Серии А. По итогам сезона он во второй раз стал лучшим бомбардиром чемпионата, разделив этот титул с Чиро Иммобиле. 18 сентября 2018 года в матче Лиги чемпионов против английского «Тоттенхэм Хотспур» Икарди дебютировал в главном клубном турнире континента и в этом же поединке отметился забитым мячом. В следующих турах против нидерландского ПСВ и «Барселоны» он забил вновь. 2 сентября 2019 года Икарди на правах аренды с правом дальнейшего выкупа за 70 миллионов евро перешёл в «Пари Сен-Жермен». 31 мая 2020 года подписал полноценный контракт с клубом.