Рахим родился на окраинах столицы Ямайки — Кингстона. Юный Рахим не отличался воспитанностью и считался проблемным ребёнком. В возрасте 11 лет Стерлинг попадает в коррекционную школу Лондона и именно здесь впервые начинает играть в футбол. На местной площадке свои встречи проводила одна из команд воскресной школы, и Рахим тоже напрашивался в игру, где здорово разделывался с взрослыми мужчинами. Долгое время встречался с одной из своих поклонниц Мелиссой Кларк, которая 28 июня 2012 года родила ему дочь Мелоди Роуз Стерлинг. Имя дочери вытатуировано на плече Стерлинга. Стерлинг состоит в отношениях с Пейдж Милиан. Пара рассталась в 2012 году, но в 2015 снова сошлась. В 2018 году Милиан и Стерлинг обручились. У пары двое сыновей — Тьяго (род. январь 2017) и Тай-Круз (род. январь 2019). Стерлинг присоединился к Академии «Куинз Парк Рейнджерс» в возрасте десяти лет. В октябре 2009 года в возрасте 14 лет он дебютировал за команду U-18 и отметился в этом матче голом. Рахим стал самым молодым игроком в истории, сыгравшим за основной состав команды Футбольной лиги, когда дебютировал в составе «Куинз Парк Рейнджерс» вскоре после того, как ему исполнилось пятнадцать лет. К тому моменту он уже успел дебютировать в юношеской сборной Англии среди игроков не старше 16 лет, а также был основным игроком команды Академии КПР. Ещё осенью 2009 года им, по слухам, интересовалось множество топ-клубов Англии — «Ливерпуль», «Арсенал», «Манчестер Юнайтед», «Манчестер Сити» и другие, но в конечном итоге он перешёл в состав мерсисайдского клуба, присоединившись к Академии «Ливерпуля» в Кёрби.