Хименес выпускник футбольной академии столичной «Америки» и является одним из наиболее перспективных футболистов клуба. В 2010 году тренер команды Альфредо Тенья включил Рауля в заявку первой команды. 9 октября 2011 года нападающий провел свой дебютный матч за основной состав, выйдя на замену в поединке против «Монаркас Морелия», 1-1. Свой первый гол Хименес забил 30 октября того же года в проигранном матче против «Пуэблы», 2-3. Вторым мячом Хименс огорчил «Тихуану» в марте 2012 года, принеся свой команде ничью, 1:1. Удачное выступление за клуб и на международной арене, вызвали интерес у европейских клубов, активнее всего нападающим интересовался голландский ПСВ Эйндховен. В 2013 году Рауль стал чемпионом Клаусуры в составе «Америки». Во втором туре мексиканского чемпионата 2014/2015 против «Пуэблы» Хименес сделал хет-трик и отдал голевую передачу на Орибе Перальту. Летом 2014 года Хименес перешёл в испанский «Атлетико Мадрид». Сумма трансфера составила 10 млн евро. 25 августа в матче против «Райо Вальекано» Рауль дебютировал в Ла Лиге. В конце августа Хименес стал обладателем первого трофея в составе «Атлетико», он помог клубу обыграть мадридский «Реал» и завоевал Суперкубок Испании. 27 сентября 2014 года открыл счёт голам за свой новый клуб, поразив ворота «Севильи» на 90-й минуте матча.