Малепе является воспитанником клуба «Орландо Пайретс». В сезоне 2015/2016 он на правах аренды выступал за клуб «Морока Свэллоуз». 22 августа 2015 года в матче против «Кейптаун Олл Старс» он дебютировал в первом дивизионе ЮАР. Летом 2016 года Терсиус вернулся в «Орландо Пайретс», но в основной состав пробиться не смог из-за наличия в нём более опытных игроков и на протяжении большей части сезона 2016/2017 выступал за команду дублёров. В конце августа 2017 года он был отдан в аренду до конца сезона клубу «Аякс» из Кейптауна. 12 сентября 2017 года Малепе дебютировал в южноафриканской Премьер-лиге в матче против «Орландо Пайретс».