Воспитанник белгородского «Салюта». В 2004 году дебютировал в основном составе во втором дивизионе. Зимой 2006 года тренировался с дублирующим составом казанского «Рубина», но контракт подписан не был из-за завышенной цены, выставленной «Салютом». В 2007 году в серии послематчевых пенальти с «Томью» Беленов сумел отбить два удара. В августе 2010 года Беленову было сделано предложение от московского «Спартака», наблюдавшего за голкипером в товарищеской игре с «Салютом» на подготовительных сборах к сезону-2010 (0:0). 13 августа Беленов подписал 4-летний контракт со «Спартаком», заплатившим за трансфер вратаря 150 тыс. долларов.