Занимался в Центре подготовки юных футболистов ФК «Луч-Энергия» под руководством Константина Александровича Малко. Команда игроков 1995 год рождения, за которую выступал Грицаенко, считалась самой перспективной за всю историю юношеских команд «Луча». Его товарищами по команде были впоследствии пополнившие состав ФК «Луч-Энергия» Руслан Гордиенко, Евгений Белоногов, Владимир Заморока, а также Батрадз Кокоев (ФК «Химки»), Алексей Лупарев («Смена»). Дебютировал в составе «Луча-Энергии» 11 марта 2016 года в гостевом матче против «Спартака-2» в возрасте 20 лет. После того как новым тренером стал Сергей Передня, начал попадать в состав регулярно, образовав пару центральных защитников с Дмитрием Гузем. В осенней части сезона 2016/17 стал твердым игроком стартового состава, в качестве партнеров по центру обороны выступили Михаил Попов и Андриан Кашкавал. Провел 24 матча, забил 3 мяча, в том числе победный мяч в игре против одного из лидеров чемпионата «Тосно». По итогам осенней части первенства был признан болельщиками одним из лучших игроков команды. Всего за основной состав провел 38 матчей. Был вызван в сборную ФНЛ на матч против сборной молодежной сборной Кипра. Провел весь матч. В зимнее трансферное окно сезона 2016/17 годов привлек внимание нескольких команд премьер-лиги, включая «Спартак», «Зенит», «Амкар», «Урал», «Томь», а также нескольких команд ФНЛ, включая «Тосно» и «Волгарь». Селекционерами «Амкара» рассматривается как замена перешедшему в «Спартак» игроку сборной России Георгию Джикия. В июне 2017 перешёл в «Краснодар», контракт был подписан на 3 года. В чемпионате России дебютировал 31 июля в гостевом матче 3 тура против московского «Спартака» (0:2). В сезоне 2019/20 выступал на правах аренды за «Тамбов», в августе 2020 года подписал полноценный контракт. 27 января 2021 года подписал контракт с «Рубином».