Анхелиньо начинал свою карьеру в «Луис Кальво Санс», а в 2007 году присоединился к системе «Депортиво». Когда Анхелиньо заинтересовались крупные клубы, он решил принять предложение «Манчестер Сити». Два сезона защитник выступал за молодёжную команду «горожан». 16 июня 2015 года Анхелиньо был арендован американским клубом «Нью-Йорк Сити» на оставшуюся часть сезона в MLS. В североамериканской лиге дебютировал 12 июля 2015 года в матче против «Торонто», выйдя на замену во втором тайме. 1 января 2017 года отправился в аренду до конца сезона в испанскую «Жирону», но 31 января 2017 года ушёл в аренду на тот же срок в испанскую «Мальорку». В июле 2017 года был отдан в аренду нидерландскому «НАК Бреда» на предстоящий сезон. В июне 2018 года перешёл в нидерландский ПСВ, подписав с клубом пятилетний контракт.