Дарвин начал профессиональную карьеру в клубе «Минерос Гуаяна». 21 августа 2011 года в матче против «Эстудиантес де Мерида» Дарвин дебютировал в венесуэльской Примере. Летом 2012 года Мачис перешёл в испанскую «Гранаду». В начале 2013 года Дарвин на правах аренды перешёл в португальскую «Виторию». 2 февраля в матче против «Порту» он дебютировал в Сангриш лиге. В начале 2014 года Мачис был отдан в аренду в «Эркулес». 17 мая в матче против «Алькоркона» он дебютировал в испанской Сегнуде. По окончании аренды Дарвин вернулся в «Гранаду» и провёл несколько матчей за основной состав. Летом 2015 года Мачис на правах аренды перешёл в «Уэску». 22 августа в матче против «Депортиво Алавес» он дебютировал за новую команду. 4 октября в матче против «Реал Вальядолида» Мачис забил свой первый гол за «Уэску». По итогам сезона он стал одним из лучших голеадором команды. Летом 2016 года Дарвин на правах аренды присоединился к новичку Примеры «Леганесу». 22 августа в матче против «Сельты» он дебютировал за новую команду. 29 ноября в поединке Кубка Испании против «Валенсии» Мачис забил свой первый гол за «Леганес». После окончания аренды он вернулся в «Гранаду». В поединке против «Кордовы» он оформил «дубль», забив свои первые голы за команду. 30 октября в матче против «Лорки» Дарвин исполнил хет-трик. Летом 2018 года Мачис перешёл в итальянский «Удинезе». В матче против «Пармы» он дебютировал в итальянской Серии A. В начале 2019 года Мачис был отдан в аренду в «Кадис». 3 февраля в матче против «Овьедо» он дебютировал за новый клуб. В этом же поединке Дарвин забил свой первый гол за «Кадис».