Начал карьеру в клубе «Нкана». В сезоне 2010 года отличился двумя забитыми голами, в следующем — одним. В декабре 2012 года было объявлено, что Кангва отправится на просмотр в английский «Уотфорд». 3 июля 2014 года было объявлено об аренде замбийца в израильский клуб «Хапоэль» из Раананы. Первый матч в чемпионате Израиля провёл против «Хапоэля» из Петах-Тиквы 13 сентября 2014 года. 25 октября нападающий отметился первым забитым мячом. В матче против «Ашдода» оформил дубль, принеся своей команде победу. 26 августа 2017 года заключил контракт с тульским «Арсеналом».