Был игроком ивуарийского клуба «Денгеле». В июле 2016 года подписал трёхлетний контракт с французской «Тулузой». С начала сезона 2016/17 года стал выступать за вторую команду, дебютировал за неё 20 августа против «Кастане». 22 октября 2016 года Сангаре дебютировал в Лиге 1 в поединке против «Анже», выйдя на замену на 90-ой минуте вместо Оскара Трехо. 28 сентября 2020 года перешёл в ПСВ за 9 миллионов евро.