В феврале 2016 года было объявлено, что Матип по завершении сезона и истечении контракта с «Шальке» в статусе свободного агента перейдёт в английский «Ливерпуль». Контракт футболиста рассчитан на четыре года. 29 октября 2016 года открыл счёт своим голам за «Ливерпуль», забив мяч на 44-й минуте в матче с «Кристал Пэлас». Матч окончился победой «Ливерпуля» с итоговым счётом 4:2. В ноябре 2017 года в матче с «Вест Хэм» забил второй гол за мерсисайдцев, увеличив отрыв от молотобойцев до двух мячей. В сезоне 2018/19 Матип провел 22 матча и забил один гол.В 2019 году месте с «Ливерпулем» вышел в финал Лиги Чемпионов.1 июня 2019 года выиграл финал ЛЧ , при этом отдав голевой пас в этом матче . В 2019 году Матип подписал новый долгосрочный контракт с «Ливерпулем». Соглашение рассчитано до 2024 года.