Начал заниматься футболом в клубе из родного города — «Паннингене». В 2004 году Хендрикса заметили скауты ПСВ и пригласили в академию клуба. Йоррит прошёл всю структуру клуба и в 2013 году начал профессиональную карьеру. 30 мая 2013 года вместе с командой до 19 лет стал обладателем Юношеского кубка Нидерландов, в финале обыграв сверстников из Фейеноорда. 3 августа 2013 года дебютировал за фарм-клуб «Йонг ПСВ» в матче 1-го тура Эрстедивизи 2013/14 против роттердамской «Спарты» (2:2) выйдя в стартовом составе и проведя на поле весь матч. Также в 2013 году был впервые включён в заявку основной команды на сезон. Первый мяч за «Йонг ПСВ» забил 2 декабря 2014 года в матче 16-го тура Эрстедивизи 2014/15 против «Де Графсхапа» (3:1).