Венема — воспитанник «Утрехта», пришёл в академию в 2014 году. Выступал за молодёжную команду, в общей сложности провёл за неё 12 встреч, забил 7 мячей. С сезона 2016/2017 привлекается к основному составу команды. 12 февраля 2017 года дебютировал в Эредивизи в поединке против ПСВ, выйдя в основном составе и будучи заменённым на 83-ой минуте Ришайро Живкович. Всего в дебютном сезоне провёл три матча. В августе 2019 года перешёл на правах аренды в «Алмере Сити». Дебютировал в клубе 30 августа в матче Эрстедивизи против «Йонг Аякса».