27 мая 2021 года «Бавария» объявила о подписании четырёхлетнего контракта с Ричардсом, после истечения его контракта с «Редингом». Ричардс дебютировал за «мюнхенцев» 25 августа 2021 года в матче Кубка Германии против клуба «Бремер», выступавшего в пятом дивизионе Германии, матч завершился победой 12:0. 18 сентября он дебютировал в Бундеслиге, выйдя на замену в перерыве матча с клубом «Бохум» (победа 7:0).