25 июля 2016 года Росарио подписал четырёхлетний контракт с ПСВ. Сезон 2016/2017 провёл во второй команде, также выступая в Эрстедивизи. Дебютировал 8 августа 2016 года в поединке против «Ден Босха». В том сезоне Росарио выходил на поле в 31 матче, где смог забить 7 мячей. С сезона 2017/2018 — игрок основной команды ПСВ. 27 августа 2017 года дебютировал в Эредивизи в поединке против «Роды», выйдя на замену на 85-ой минуте вместо Ирвинга Лосано. Являлся игроком юношеских и молодёжных сборных Нидерландов. Принимал участие в чемпионате Европы 2016 года среди юношей до 19 лет, провёл на турнире все четыре встречи. 1 сентября 2017 года дебютировал в молодёжной сборной Нидерландов в поединке против сверстников из Англии.