Родился в Бейре. Мандава начал свою спортивную карьеру в мозамбикском футбольном клубе «Ферровиарио Бейра». В декабре 2015 года перешёл в «Бенфику», где играл за дубль команды. В июне 2017 года он был отдан в аренду «Спортинг» (Ковильян) на один сезон. В 2018 году Рейнилду перешел в «Белененсеш Сад», а в январе 2019 года во французский клуб «Лилль» на правах аренды с опцией выкупа €3 млн до конца сезона. 31 мая 2019 года клуб подтвердил, что выкупил игрока. Дебютировал за клуб 22 февраля 2019 года в матче со «Страсбуром». 31 января 2022 года, испанский «Атлетико Мадрид» обьявил о подписании контракта с защитником до лета 2025 года, стоимость трансфера составило порядка €3 млн евро.