Фирмино — воспитанник бразильского клуба «КРБ», откуда перешёл в «Фигейренсе» в 2007 году. С 2011 года являлся игроком «Хоффенхайма», в сезоне 2013/14 забил 22 гола в 37 матчах, став самым результативным полузащитника немецкого первенства. В июне 2015 года перешёл в «Ливерпуль» за 41 миллион евро, в одночасье став самым дорогим игроком в истории Бундеслиги. С 2014 года Фирмино выступает в составе сборной Бразилии, участник Кубка Америки 2015 года. Фирмино начинал играть в клубе Томбенсе на позиции опорного полузащитника, откуда в 2010 году ушёл во «Фигейренсе». В сезоне 2010 сыграл 36 матчей в которых забил 8 голов. Своей хорошей игрой привлек внимание «Хоффенхайма». В январе 2011 года Фирмино подписал контракт с «Хоффенхаймом» до 2015 года, сумма трансфера составила 4 млн евро. За немецкий клуб Фирмино дебютировал 26 февраля в домашнем поединке 24-го тура против «Майнца», который завершился поражением со счётом 1:2. Бразилец вышел на поле на 75-й минуте, заменив Себастьяна Руди. А первый свой гол он забил в 30-м туре в ворота «Айнтрахта». Этот гол стал единственным в поединке, а потому и победным. За сезон 2010/2011 Фирмино сыграл 11 матчей, в которых отличился 3 раза. Начало сезона 2011/2012 для него выдалось хорошим. 17 сентября в матче 6 тура оформил дубль в ворота «Вольфсбурга». Тем самым, забив 4 гола за последние 3 матча. 24 июня 2015 года было объявлено о переходе футболиста в «Ливерпуль». Сумма трансфера в 29 млн фунтов позволила считаться трансферу вторым самым крупным приобретением клуба после Энди Кэрролла. 21 ноября 2015 года забил первый гол за «мерсисайдцев» в ворота Манчестер Сити. В сезоне 2016/2017 провёл 35 матчей и забил 11 мячей. В столкновении с Яном Вертонгеном он получил травму глаза. В сентябре 2021 года стало известно, что ФИФА дисквалифицировал игрока на 5 дней из-за того, что его не отпустили на матчи Бразилии в рамках отборочного турнира чемпионата мира-2022.