Ронаэль Пьер-Габриэль провёл первый матч за основную команду 29 ноября 2015 года в 15-м туре чемпионата Франции 2015/16 с «Генгамом», выйдя в стартовом составе «Сент-Этьена» на позиции правого защитника. Француз стал пятым по возрасту футболистом в истории клуба, дебютировавшем в высшем дивизионе после Лорана Паганелли, Лорана Русси, Аллана Сен-Максимена и Курта Зума. В том матче 17-летний игрок провёл на поле 61 минуту, после чего был заменён Пьером-Ивом Полома. «Сент-Этьен» разгромил соперника со счётом 3:0. Следующий матч в Лиге 1 для Пьера-Габриэля состоялся 13 декабря в 18-м туре против «Монако». На 69-й минуте футболист вышел на замену атакующему полузащитнику Рено Коаду. К тому времени «стефануа» остались вдесятером после удаления правого защитника Кевина Малькюи, и тактический ход главного тренера Кристофа Гальтье был призван закрыть образовавшуюся «дыру» на фланге обороны. «Зелёные» не смогли взять очки в том матче, в итоге проиграв с минимальным счётом. 16 декабря Пьер-Габриэль отыграл полный матч 1/8 финала Кубка лиги против «ПСЖ», закончившемся поражением «Сент-Этьена» со счётом 0:1. Игрок отметился жёлтой карточкой, полученной на 41-й минуте. 21 января 2016 года француз вышел в стартовом составе на игру 4-го раунда Кубка Франции с «Аяччо» и провёл на поле 90 минут и полчаса дополнительного времени. В итоге «стефануа» одержали победу со счётом 2:1 и прошли в следующий раунд турнира.