Араухо — воспитанник клуба «Рентистас». 24 сентября 2016 года в матче против «Такуарембо» он дебютировал в уругвайской Сегунде. 9 декабря в поединке против «Сентраль Эспаньол» Рональд забил свой первый гол за «Рентистас». Летом 2017 года Араухо перешёл в «Бостон Ривер». Сумма трансфера составила 400 тыс. евро. 18 сентября в матче против «Эль Танке Сислей» он дебютировал в уругвайской Примере. Летом 2018 года Араухо перешёл в дубль испанской «Барселоны». Сумма трансфера составила 1,7 млн евро. 28 октября в матче против дублёров «Эспаньола» он дебютировал в Сегунде B.